Мултифункционална роботска рука

Бродска мултифункционална роботска рука интегрише различите функције, може прецизно да ухвати и носи предмете различитих облика и тежине, да обавља подводно сечење, заваривање и друге операције, да носи сензоре за преглед и поправку трупа брода и подводних објеката, као и да сакупља узорци воде, седимента морског дна и других узорака за лабораторијске анализе, који се широко користе у областима утовара и истовара терета, уградње подморске опреме, одржавање трупа брода, постављање подводних цевовода, поморска научна истраживања и тако даље.

Класификација поморских мултифункционалних роботских руку углавном се заснива на три димензије: режим вожње, степен слободе и поље примене. Режим погона одређује извор напајања руке, а уобичајени су електрични, хидраулични и пнеуматски; степен слободе одражава способност кретања руке, што је више зглобова, то је већи степен слободе, а покрет је флексибилнији; и према различитим оперативним захтевима, рука се може применити у многим областима као што су утовар и истовар терета, подводни рад и поморска научна истраживања.

Испоручите мултифункционалну роботску руку у области поморског инжењеринга да покажу своје вештине, њену широку лепезу примене: од полагања подморских цјевовода, инсталације подводне опреме, одржавања платформе и других операција развоја морске нафте и гаса, до морске аквакултуре у исхрани, чишћење и загађење, одржавање опреме, а затим и поморска научна истраживања у узорковању морског дна, биолошко посматрање, прикупљање података и изградња морских инжењеринг у подводном заваривању, резању, млевењу итд., Не може се одвојити од механичке руке Флексибилног и ефикасног рада, што увелико побољшава ефикасност и сигурност рада.

Са брзим променама у вештачкој интелигенцији, сензорима и теорији управљања, вишефункционална механичка рука брода се развија у правцу интелигенције, минијатуризације и мултифункционалности. Кроз увођење технологије вештачке интелигенције, роботска рука ће имати способност да учи и сама доноси одлуке, чиме се побољшава оперативна ефикасност и прилагодљивост; док континуирана иновација микроактуатора и сензора чини роботску руку све мањом и мањом и може се прилагодити ужем радном простору; поред тога, интеграција функционалнијих модула ће роботској руци дати јачи оперативни капацитет, омогућавајући јој да обавља сложеније задатке.